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在（二氧化碳）气体保护电弧焊接检测和跟踪角焊缝的方法和装置．焊嘴通过一个由轮廓控制的操作机移动，机械的轮廓键控检测焊前角焊缝１个或多个参考点的位置坐标并存储确定的角焊缝实际位置．再相应调整轮廓控制实现纵向行程，于是仅与焊接电流相关的焊嘴高度...
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