本发明为关于一种有密集变速传动和可变模量２８＜Ｅ３０＞８４．１２．２８ＤＥＰ３４４７７０１．２－１５＜Ｅ７１＞库卡焊接设备及机器人股份公司＜ＥＤＺ＞联邦德国奥格斯堡．布卢彻街１４４号＜Ｅ７２＞厄恩斯特.齐默＜Ｘ＿＿＞卡尔.宾德＜Ｅ７４＞...

齿形皮带或齿条传动装置，可在两个相互导引的机器部件，具体是机床床身和刀架之间产生相对运动．在两种情况下均需设置皮带覆盖导轨和可能有的齿条．两传动装置中使用相同的传动轴和相同的导带装置．在齿条传动装置情况下，皮带在经过导向轮的一个回路中被...

本发明涉及到按照ＤＥ—ＯＳ３４２８７４８中已知的机械手驱动头的继续发展．为了增加它的活动范围和使用的可能性，建议了一个具有三个同心的驱动轴（１３、１８、２６）的驱动装置和在四个可达到旋转运动的头件（１、２、３），它们围绕两个彼此倾科和相...

一种用于焊接设备的焊丝给进装置，特别适于装在操纵器上的气体保护电弧焊接工具．焊丝（４）此处是由一个贮存器（５）借助两个驱动机（７，１４）运送的．决定给进的主驱动机（７）位于焊嘴嘴（１２）附近，此时，辅助驱动机（１４）安置在主驱动机后面的...

在（二氧化碳）气体保护电弧焊接检测和跟踪角焊缝的方法和装置．焊嘴通过一个由轮廓控制的操作机移动，机械的轮廓键控检测焊前角焊缝１个或多个参考点的位置坐标并存储确定的角焊缝实际位置．再相应调整轮廓控制实现纵向行程，于是仅与焊接电流相关的焊嘴...