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本发明公开了一种固定翼与电动多旋翼组成的复合飞行器，包括一组电动多旋翼动力系统和一个总控制器，固定翼动力系统与电动多旋翼动力系统在结构上相互独立，该总控制器包括该固定翼控制系统和用于控制该电动多旋翼动力系统工作的电动多旋翼控制系统，该总控制...
该专利属于田瑜;江文彦所有，仅供学习研究参考，未经过田瑜;江文彦授权不得商用。

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