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本发明公开了一种仿生双足水上行走机器人。其行走机构为设在支撑体两侧的曲柄连杆机构，由驱动电机驱动，曲柄连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，第一连杆与支撑体后部转动连接，第二连与第一连杆一端转动连接，第三连杆与第二连...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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