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一种控制在车辆轮轴上的扭矩的方法，包括将扭矩干预请求与针对当前车辆速度和车辆的当前运动方向的预定最小轴扭矩进行比较。预定最小轴扭矩随着沿操作者选择的运动方向的车辆速度增大而减小。裁定的轴扭矩被基于操作者请求的扭矩、当前车辆速度、当前运动方向...
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