控制车轮轴扭矩的方法和用于其的控制系统技术方案

一种控制在车辆轮轴上的扭矩的方法，包括将扭矩干预请求与针对当前车辆速度和车辆的当前运动方向的预定最小轴扭矩进行比较。预定最小轴扭矩随着沿操作者选择的运动方向的车辆速度增大而减小。裁定的轴扭矩被基于操作者请求的扭矩、当前车辆速度、当前运动方向，以及扭矩干预请求和预定最小扭矩中较大的那个而被计算。轴扭矩至少部分地基于裁定的轴扭矩被施加到车辆的轮轴。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制车轮轴扭矩的方法和用于其的控制系统，特别是用于防止沿与意图运动方向相反的方向的推进。
技术介绍
车辆的意图运动方向由车辆的司机决定，通常由司机档位杆位置的位置决定。当司机使档位杆位置处于停车或空挡位置时，并不意图进行向前或倒退的运动。当司机使档位杆位置处于驾驶位置(低档或手动档)时，意图运动方向是向前方向。当司机使档位杆位置处于倒档位置时，意图运动方向是倒退方向。传统的动力传动系通常被保护免于进行沿与意图运动方向相反的运动，因为发动机不能在其本身相反旋转时产生扭矩。变速器通过提供至轴的联动装置而将发动机直接连接到意图运动方向，所述联动支持沿意图运动方向的轴扭矩。但是，在具有一个或多个电马达的混合动力或燃料电池应用中，电马达可在沿任意方向旋转时提供扭矩。因此，沿与意图运动相反的方向推进车辆的可能性存在。
技术实现思路
在一些混合动力的应用中，电子控制模块(ECM)解释操作者的加速器踏板位置，并确定操作者的期望轴扭矩。它然后针对其他轴扭矩“干预”请求进行裁定，诸如车辆超速保护、牵引或稳定性控制和巡航控制。最终的裁定轴扭矩请求随后从ECM发送至混合动力控制模块(HCM)，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制在轮轴上的扭矩的方法，包括：将至少一个扭矩干预请求与针对当前车辆速度和车辆的当前运动方向的预定最小轴扭矩进行比较；其中，预定最小轴扭矩随着沿操作者选择的运动方向的车辆速度增大而减小；基于操作者请求的轴扭矩、当前车辆速度、当前运动方向，以及所述至少一个扭矩干预请求和预定最小轴扭矩中较大的那个计算裁定的轴扭矩，；和至少部分地基于裁定的轴扭矩将轴扭矩施加到轮轴。

【技术特征摘要】
2011.10.13 US 13/272,4551.一种控制在轮轴上的扭矩的方法，包括 将至少一个扭矩干预请求与针对当前车辆速度和车辆的当前运动方向的预定最小轴扭矩进行比较；其中，预定最小轴扭矩随着沿操作者选择的运动方向的车辆速度增大而减小; 基于操作者请求的轴扭矩、当前车辆速度、当前运动方向，以及所述至少一个扭矩干预请求和预定最小轴扭矩中较大的那个计算裁定的轴扭矩，；和至少部分地基于裁定的轴扭矩将轴扭矩施加到轮轴。2.如权利要求1所述的方法，其中，预定最小轴扭矩被限制为大于针对所有车辆速度的预定临界值的值，由此限制最大车辆减速。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个扭矩干预请求包括车辆超速系统扭矩请求、牵引或稳定性控制系统扭矩请求、制动扭矩控制系统扭矩请求和车辆速度限制器系统扭矩请求中的至少一个。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述预定最小轴扭矩用作在第一临界值速度以下的车辆速度下的缓行下滑系统扭矩限制。5.—种控制轮轴扭矩的方法，包括 确定车辆的操作者选择的运动方向； 确定车辆速度； 确定车辆的实际运动方向； 将至少一个扭矩干预请求与针对车辆速度和实际运动方向的预定轴扭矩限制进行比较； 计算裁定的轴扭矩；其中，如果所述至少一个扭矩干预请求大于预定轴扭矩限制，裁定的轴扭矩基于操作者请求的轴扭矩和所述至少一个扭矩干预请求； 其中，如果所述至少一个扭矩干预请求不大于预定轴扭矩限制，裁定的轴扭矩基于操作者请求的轴扭矩和预定轴扭矩限制；以及 将裁定的轴扭矩施加至车辆的轮轴，由此防止车辆沿与操作者选择的运动方向相反的方向的运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：CE惠特尼，RB杰斯，D阿布多，TR德金，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：