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本发明涉及一种用于车辆（1）的车道保持辅助方法，所述车辆（1）在车道（2）上行驶，其中检验是否满足用于自动的行驶动态性干预的激活规则，并且在满足所述激活规则时输出用于所述行驶动态性干预的控制信号。在此提出，作为激活规则求得直至交叉或达到侧面...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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