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本发明提一种液压差速机构及车辆，该液压差速机构包括摆动油缸、凸轮、先导阀、主泵、换向阀及闭式管路，所述摆动油缸连接所述凸轮，所述凸轮配合所述先导阀，每一先导阀连接有一所述主泵，所述摆动油缸还连接有所述换向阀，每一所述换向阀分别与一所述闭式管...
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