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本发明适用于机器人领域，提供了一种三自由度活动关节机构，旨在解决现有技术中机器人之颈部活动的顺应性问题，并提供倾侧、俯仰和横摆动作。该三自由度活动关节机构用于仿生机器人中以模拟人类的颈部活动，包括用于模拟颈椎的主支撑件、用于模拟颈部肌肉的副...
该专利属于安科智慧城市技术（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安科智慧城市技术（中国）有限公司授权不得商用。

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