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本发明涉及一种机器人控制装置及其拾取电路板的方法，该方法包括：当该机器人控制装置按规划好的路径运动到放置电路板的流水线时，控制两个摄像头拍摄图像；对各摄像头所拍图像进行图像处理得到所拍图像中物体的外轮廓；判断所拍图像中是否都包括一圆形外轮廓...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。