温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种机器人控制方法，具有步骤：预先给定在位置和方向上通过机器人程序预先设定的操作点（PA）的目标值，在该操作点（PA）的编程关系中，通过操纵器（1）的轴（8a）借助与该操纵器连接的机器人控制装置（2）的自动运动来调整操纵器的工具参...
该专利属于库卡罗伯特有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡罗伯特有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。