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一种3-5R/SS两自由度并联调姿调位机构，主要包括一个正三角形的下平台、一个正三角形的上平台以及连接这两个平台的3个结构完全相同的5R分支和一个SS支柱，SS支柱位于上下平台的正中心，是由2个球副和连接它们的中间支柱组成，并通过球副与上下...
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