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一种立式磨背机的机械手调节机构，包括机架台和分别设于机架台两侧的左进给限位装置、右进给限位装置，其特征在于：左进给限位装置包括左第一固定座、左第一驱动件、左第一滑座、左第二驱动件、左第二滑座和主动辊支架；右进给限位装置包括右第一固定座，右第...
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