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一种弯头内壁自动堆焊方法，是由电机在驱动弯头旋转的同时，也实现弯头沿曲率的轴向进给；焊枪处于平焊位置，进行摆动堆焊，摆宽对应于不同堆焊部位而作实时变化，弯头的旋转速度与摆宽密切相关。弯头的旋转，焊枪的摆动均由微机智能系统控制。本方法能代替手...
该专利属于机械电子部哈尔滨焊接研究所所有，仅供学习研究参考，未经过机械电子部哈尔滨焊接研究所授权不得商用。

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