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一种协同式ＣＯ２焊短路过渡模糊控制方法及焊机，其特征是，采用将参数匹配的协同控制和参数调节的模糊控制相结合的闭环控制方法，在实时检测能够反映焊接过程稳定性的短路过渡频率基础上，以各焊接参数与短路过渡频率之间的协同关系为依据，对检测数据进行模...
该专利属于北京工业大学;时代集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学;时代集团公司授权不得商用。

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