【技术实现步骤摘要】
一种协同式CO2焊短路过渡模糊控制方法及焊机，属于焊接过程及自动控制装置领域。CO2焊接作为一种高效节能的焊接方法，在工业生产中得到了广泛的应用和发展，尤其是采用短路过渡形式，可以方便的应用在全位置焊、薄板焊等。但由于短路过渡焊接固有的特点也造成了焊接过程中飞溅大，成型较差的缺点，尤其是在中等以上规范时，这些缺点尤为突出。实验表明，焊接规范参数匹配合理与否，对焊接过程飞溅大小与焊缝成型好坏有直接的关系。当焊接规范参数匹配合理，则飞溅少，成型好。反之则飞溅较大，成型差。为了实现焊接规范参数的合理匹配，焊接工作者做了大量的研究工作。最初，是采用电弧电压和电弧电流分别调节，这种方法操作复杂而且对焊工的技术水平要求较高，很难实现焊接过程的脱技能化。为简化操作过程，实现焊接过程的脱技能化，芬兰肯比公司生产的PRO5000型单片机控制的单旋钮CO2焊机，这种焊机只调节一个焊接参数，如焊接电流(送丝速度)则电弧电压值便随之确定，匹配关系曲线(见附图说明图1实线所示)。但在实际焊接过程中，电弧电压与焊接电流之间的匹配关系不是单一的一条曲线，而是一族曲线(如图1所示的两虚线之间的区域...
【技术保护点】
一种协同式ＣＯ２焊短路过渡模糊控制方法，其特征在于：它是一种将参数匹配的协同控制和参数调节的模糊控制相结合的闭环控制方法，焊接过程中，实时检测能够反映焊接过程稳定性的短路过渡频率变化情况，并以各焊接参数与短路过渡频率之间的协同关系为依据，对检测到的短路过渡频率进行模糊化处理和模糊判决，以确定焊接电弧电压的调整量，然后通过控制电路实时调整焊接电弧电压，使短路过渡频率在一定范围内保持稳定，并确保各焊接参数与短路过渡频率之间的最佳匹配关系、保证焊接稳定性，具体地讲，它依次主要包括以下步骤：１）通过大量实测数据建立送丝速度、焊接电流、电弧电压等焊接参数与短路过渡频率之间的协同关系曲...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：殷树言，李西恭，卢振洋，王军，段红海，
申请(专利权)人：北京工业大学，时代集团公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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