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本实用新型提供一种仿生两足机器人领域内的电磁铁驱动的两足机器人行走机构。包括有摆杆机构，倒三角铰链机构和行进机构，其中，所述的摆杆机构一端固定在机架顶部，另一端为活动端，活动端安装有重心块，所述的倒三角铰链机构对称设置在重心块两边，为开式活...
该专利属于侯宇;全照敏;李伟;金永灿所有，仅供学习研究参考，未经过侯宇;全照敏;李伟;金永灿授权不得商用。

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