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本实用新型公开了一种嵌入式通讯控制器及仪表，包括中控器、电机驱动器、照明灯驱动器和信号检测器，中控器与驱动器置于控制器壳体中，其显著特征在于：所述中控器内部设有故障监测单元，故障监测单元包括转把故障单元、刹车故障单元、霍尔故障单元、高温故障...
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