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本发明是由底边边数是6的正棱台构成的用于摄像机自标定的靶标。具体的步骤包括：从图像上提取正六棱台的上底面和两个侧面上的特征点，根据两平行直线的交点是无穷远点，而无穷远点的像称为隐消点，以及共线四点交比的性质，得出图像平面上隐消点坐标，根据正...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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