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一种道路标志检测方法，包括：场景建模步骤，根据多个场景类别的样本图像，分别确定各个色彩的允许通过范围；色彩过滤步骤，确定待处理图像场景类别，利用各个色彩的允许通过范围，来过滤待处理图像，以获取待处理图像关于各个色彩的分别的二值化图像；几何特...
该专利属于株式会社理光所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社理光授权不得商用。

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