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一种具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台，包括：　　　　控制器，用于控制机器人的运动；　　　　机器人，在所述控制器的控制下，移动焊枪进行焊接，其特征在于还包括：　　　　计算机，用于计算机器人的各种参数，通过控制器控制机器人的运动；　...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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