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基于对称变截面柔顺机构的3-PRR微动平台制造技术
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下载基于对称变截面柔顺机构的3-PRR微动平台的技术资料
文档序号:8558459
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本发明公开了一种基于对称变截面柔顺机构的3-PRR微动平台,三个微位移驱动装置均安装在固定平台上,连接运动平台与固定平台的三条支链呈均匀布置,在每个支链中,杠杆放大机构通过柔性铰链与固定平台连接,对称梯形柔顺机构通过柔性铰链与杠杆放大机构连...
该专利属于山东理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东理工大学授权不得商用。
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