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本发明公开了一种机器人手腕部，包括箱体、与所述箱体转动连接的手腕壳体、与所述手腕壳体转动连接的转动盘、驱动手腕壳体转动的第一驱动器、设于第一驱动器和手腕壳体之间的第一传动机构、驱动转动盘转动的第二驱动器及设于所述第二驱动器和转动盘之间的第二...
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