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一种电子差速式自动跟踪焊接小车的控制方法。它主要是解决现有焊接小车自动跟踪时，控制系统结构复杂、控制精度低、成本较高等技术问题。其技术方案要点是：它包括由左右两轮驱动的焊接小车，焊接小车的左右两驱动轮分别由步进电机驱动，与表征焊炬与焊缝相对...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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