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本发明提供了一种机器人系统和方法。所述机器人系统包括连续型机器人、驱动单元和柔性定位轴。所述连续型机器人经配置执行微创诊断、手术或治疗技术，并且包括至少一个包括多个骨架的连续部分。所述连续部分在具有多个器械通道的柔性器械外壳中携带至少一种诊...
该专利属于纽约市哥伦比亚大学理事会所有，仅供学习研究参考，未经过纽约市哥伦比亚大学理事会授权不得商用。

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