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冷丝埋弧焊接方法及装置和控制系统及控制方法，采用一根冷丝插入过热的熔池中，填充位置在相对焊接前进方向上位于电弧中心后方的高温熔池中心部位；冷丝由送丝轮驱动，经由定位套筒中的蛇形软管和定位嘴伸出，定位套筒以转动副为轴在定位板上的滑道上作圆周滑...
该专利属于兰州理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州理工大学授权不得商用。

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