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本发明公开了一种强迫绕飞控制方法，首先根据指定的绕飞周期进行绕飞标称轨迹设计，基于误差边界对机动路径分段规划，在每段内采用基于C-W制导率单脉冲控制方法实现分段规划路径轨迹跟踪，形成单边极限环，充分利用了绕飞最大误差边界，规划了误差边界内的...
该专利属于北京控制工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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