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本发明公开了属于工业自动化领域的一种自抗扰控制器的参数整定方法。所述自抗扰控制器由TD、NLSEF和ESO串联组成；在实施对自抗扰控制器进行参数整定时，自抗扰控制器的参数整定方法包括两个相互联系的内容：1）待整定参数初始值的确定；2）确定待...
该专利属于华北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学授权不得商用。

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