下载一种机械传动系统定位平台的预测控制方法的技术资料

文档序号:8531923

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本发明公开了一种机械传动系统定位平台的预测控制方法,该机械传动系统带有滚珠丝杠,所述的机械传动系统定位平台包括的饲服电机的输出转角作为系统的输入信号u(k),经过齿轮箱变速及丝杠的机械传动,再带动工作台负载工作,工作台的位移y(k),即为整...
该专利属于上海师范大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海师范大学授权不得商用。

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