温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了两轮车的转向与速度控制方法，其包括两轮车上设置的摆杆、带控制器的驱动电机、轮子及控制系统，控制系统采集两轮车的当前输出速度，所述摆杆控制两轮车转向数据，所述两轮车控制系统将采集的转向数据计算出相应的转向增益及转向速度变化量；将两...
该专利属于东莞易步机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞易步机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。