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本发明公开了一种带有张力反馈及控制的四轴联动纤维缠绕机，它主要包含以下部分：主轴箱、芯模转轴、缠绕行走小车、导丝头伸缩机构、导丝头回转机构、纤维张力检测机构、纤维张力施加机构。主轴箱和芯模转轴通过万向联轴器相连；缠绕行走小车安装在小车支架上...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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