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一种双环焊道自动焊接设备，用于解决焊装机器人设备成本高和人工焊接效率低、焊装质量难以保证的问题。它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构、左侧定位机构、右侧定位机构、操作站、动力输出机构、控制机构和底座台架，所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构包...
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