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本发明公布了一种往复式自动焊接装置，包括滚珠丝杠副（1）、定位工装（2）、工件模具（3）、滑动导轨（4）、原点传感器（5）、圆形转盘（6）和第一步进电机（7），其特征在于，所述滚珠丝杠副（1）设置在定位工装（2）上，与第一步进电机（7）联动...
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