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本发明公开了一种基于线性激光成像的焊缝跟踪方法，步骤一：设备校准，调整线性激光源发生器，调整焊枪的位置，将CCD摄像头固定在焊枪正前方，采集图像并将采集的图像传到计算机中；步骤二：设定模板；步骤三：设置感兴趣区域：步骤四：进行模板匹配，获取...
该专利属于中国电子科技集团公司第四十五研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第四十五研究所授权不得商用。

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