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本发明公开了一种平行管道可翻转机器人，包括行走机构、翻转机构和清扫机构。本发明针对水平平行管道的结构，通过采用在行走机构中设置伸缩机构和爬行机构，在翻转机构中设置伸缩机构、旋转机构和翻转机构，本发明实现了在等间距的管道间的行进和翻转，从而完...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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