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本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种超声穿刺导航方法，尤其涉及一种电磁定位的超声穿刺导航方法，依次由下述步骤组成，A．在导航软件子系统的控制下，通过穿刺定位系统跟踪和采集探头和穿刺针的位置信息，其中穿刺定位系统为电磁穿刺定位系统；B．电磁穿...
该专利属于杭州柏拉图科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州柏拉图科技有限公司授权不得商用。

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