一种电磁定位的超声穿刺导航方法技术

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，涉及一种超声穿刺导航方法，尤其涉及一种电磁定位的超声穿刺导航方法，依次由下述步骤组成，A．在导航软件子系统的控制下，通过穿刺定位系统跟踪和采集探头和穿刺针的位置信息，其中穿刺定位系统为电磁穿刺定位系统；B．电磁穿刺定位系统将采集到的信息传输至导航软件子系统中的ARM处理器，然后进行数据校准和后处理；C．导航软件子系统将经过校准和后处理的信息传输至超声影像设备进行可视化显示。本发明专利技术公开了一种电磁定位的超声穿刺导航方法，定位准确、体积小、重量轻、无辐射、受环境因素影响小，实时显示穿刺针路径，任意角度清楚观察针尖位置，提高穿刺准确性，减少出血并发症，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械
，涉及一种超声穿刺导航方法，尤其涉及。
技术介绍
超声穿刺导航作为介入性超声的重要组成部分，是超声辅助治疗的重要手段。传统的超声穿刺导航主要是采用导向装置法，该技术比较成熟，但依旧存在穿刺针的方向与声束夹角偏小，穿刺针与扫查平面不平行，容易造成对针尖位置的错误判断，部分容积效应也常造成监视和引导失误，对病灶位置的判断很大程度上依靠临床医生的经验等缺点，容易引起穿刺误差，造成创伤和并发症
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中容易误穿刺、造成创伤和并发症等缺陷，运用电磁定位技术，结合超声穿刺导航，目的是提供，实现精度高、操作方便、可以实现任意角度的准确定位的解决方案。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决，依次由下述步骤组成，A.在导航软件子系统的控制下，通过穿刺定位系统跟踪和采集探头和穿刺针的位置信息，其中穿刺定位系统为电磁穿刺定位系统；B.电磁穿刺定位系统将采集到的信息传输至导航软件子系统中的ARM处理器，然后进行数据校准和后处理；C.导航软件子系统将经过校准和后处理的信息传输至超声影像设备进行可视化显不。利用电磁穿刺定位系统，精度高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁定位的超声穿刺导航方法，其特征在于：依次由下述步骤组成，A．在导航软件子系统（11）的控制下，通过穿刺定位系统（9）跟踪和采集探头和穿刺针的位置信息，其中穿刺定位系统（9）为电磁穿刺定位系统；B．电磁穿刺定位系统将采集到的信息传输至导航软件子系统（11）中的ARM处理器（10），然后进行数据校准和后处理；C．导航软件子系统（11）将经过校准和后处理的信息传输至超声影像设备（2）进行可视化显示。

【技术特征摘要】
1.一种电磁定位的超声穿刺导航方法，其特征在于依次由下述步骤组成， A.在导航软件子系统(11)的控制下，通过穿刺定位系统(9)跟踪和采集探头和穿刺针的位置信息，其中穿刺定位系统(9)为电磁穿刺定位系统； B.电磁穿刺定位系统将采集到的信息传输至导航软件子系统(11)中的ARM处理器(10)，然后进行数据校准和后处理； C.导航软件子系统(11)将经过校准和后处理的信息传输至超声影像设备(2)进行可视化显示。2.根据权利要求1所述的一种电磁定位的超声穿刺导航方法，其特征在于步骤A中的电磁穿刺定位系统通过磁场发射器(7)与探头接收器(6)和穿刺针接收器(8)收发信息，从而跟踪和采集探头和穿刺针的位置信息。3.根据权利要求1所述的一种电磁定位的超声穿刺导航方法，其特征在于步骤A中的在导航软件子系统(11)的控制下，具体是在导航软件子系统(11)内的FPGA芯片(I)内部包含的探头控制模块(5)的控制下。4.根据权利要求1所述的一种电磁定位的超声穿刺导航方法，其特征在于步骤B中的数据校准和后处理，具体是ARM处理器(10)通过导航软件子系统(11)中的FPGA芯片(I)来实现字符界面信息和图像信息的转换，即FPGA芯片(I)既接收扫描直接获得的图像信息，又对超声图像与导航位置信息进行综合处理，最终将二者的信息叠加来驱动一个超声影像设备(2)，ARM处理器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海同，郑音飞，
申请(专利权)人：杭州柏拉图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：