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一种托辊生产线的轴加工线控制子系统，主要解决了轴加工生产线工作过程的自动化控制和状态监控。主要包括：四个电气控制站和一个机器人控制器，所述的四个电气控制站是集中控制主站、钻中心孔控制从站、铣槽扁控制从站、车外圆及挡圈曹控制从站；所述的一个机...
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