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本实用新型提供一种机器人关节齿轮箱，包括箱体、传动齿轮，上述的传动齿轮固定安装在箱体上，其结构特点是：还包括椎度齿轮、间隙调整弹簧、帅簧定位导柱和定位钢球；上述的椎度齿轮固定安装在箱体上，椎度齿轮的上部设有凹槽；弹簧定位导柱包括成一体的位于...
该专利属于常州市璟胜自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市璟胜自动化科技有限公司授权不得商用。

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