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本实用新型提供了一种双心共点万向动摆机构，包括第一驱动单元、第二驱动单元、旋转臂、夹持装置和介质通道；第一驱动单元的输出端与旋转臂相连，夹持装置安装在旋转臂上，与旋转臂联动；第二驱动单元的输出端与夹持装置相连，夹持装置用于夹持切割头，介质通...
该专利属于上海狮迈科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海狮迈科技有限公司授权不得商用。

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