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本实用新型为一种医用管状体内近距离观察装置及所应用的成像系统，该观察装置整体呈条形体结构，所述条形体的一端设有镜头和传感器，另一端为与外部计算机三维成像仪器连接的连接端；所述镜头为两个或两个以上，所述镜头与传感器相对设置，所述传感器通过不同...
该专利属于于燕斌;相韶华所有，仅供学习研究参考，未经过于燕斌;相韶华授权不得商用。

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