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本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。制动器用ECU基于来自设置于车辆的加速度传感器的检测信号来计算车体加速度（G）。并且，在车辆停车前计算出的车体加速度（G）的绝对值大于被设定为相当于在车辆产生的爬坡扭矩的加速度的爬坡加速度（Ac）的绝对...
该专利属于株式会社爱德克斯所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社爱德克斯授权不得商用。

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