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本发明公开了一种基于多任务蚂蚁系统的多细胞自动跟踪方法及其系统，多个任务蚂蚁系统既独立又相互协作工作；每个独立任务蚂蚁系统模块对应于一个细胞跟踪,并用一个对应的变量来描述其任务完成概率；对于每个独立蚂蚁系统，蚂蚁个体状态先通过蚂蚁模型概率和...
该专利属于常熟理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常熟理工学院授权不得商用。

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