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本发明公开了一种基于时空结构上下文关系在线学习的目标跟踪方法，用于对视频中出现的目标图像进行跟踪，该方法包括如下步骤：建立目标跟踪的时间结构上下文模型和空间结构上下文模型；在该视频帧中对目标可能出现的区域进行采样，得到采样图像；将所述采样图...该专利属于中国科学院自动化研究所;北京中科奥森科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所;北京中科奥森科技有限公司授权不得商用。