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文档序号:8489967

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本发明提供了一种导航线提取方法,包括步骤:S1、采集作物图像,使图像中某一行作物位于图像中间位置,并使得此行作物一定范围位于图像中;S2、根据所采集到的图像求得图像分割后的二值图像;S3、根据所述二值图像求得特征点图像;S4、将部分特征点图...
该专利属于中国农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国农业大学授权不得商用。

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