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本发明公开了一种基于粒子群优化的并性碰撞检测系统及方法，该系统至少包括：构建搜索空间模组，用于构建三维空间内两个物体之间存在的特征对构成的二维离散空间，以将碰撞检测问题转化成在一个由两物体特征对序号构成的离散空间中的复杂组合优化问题；多面体...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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