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深空探测器GNC系统分层自主故障诊断方法,(1)建立故障-测点关联矩阵;若根据故障-测点关联矩阵能够唯一确定故障模式,则该故障模式即为诊断结果;否则转步骤(2)进行组件级故障诊断;(2)利用GNC系统敏感器之间的冗余关系以及执行机构输入输出...
该专利属于北京控制工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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