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本发明公开了一种刀柄式振动攻丝装置，包括插入钻床主轴中并锁紧的输入轴，上壳体上端与钻床滑套活动连接，上壳体下端通过螺钉与上端盖活动连接，上端盖采用螺钉与外壳体活动连接，谐波减速器柔轮通过锥销和螺钉固定于上端盖上，谐波减速器柔轮下部与谐波减速...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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