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本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其无需增加成本就较高地维持对偏心体轴承的润滑性。本发明中，由第1、第2滚子（61、62）构成配置在第1、第2偏心体（31、32）与第1、第2外齿轮（21、22）之间的第1、第2偏心体轴承（41、42），并且...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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