偏心摆动型减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种偏心摆动型减速装置，其无需增加成本就较高地维持对偏心体轴承的润滑性。本发明专利技术中，由第1、第2滚子（61、62）构成配置在第1、第2偏心体（31、32）与第1、第2外齿轮（21、22）之间的第1、第2偏心体轴承（41、42），并且，将该第1、第2偏心体（31、32）与第1、第2外齿轮（21、22）之间的空间设为第1、第2密封空间（SP1、SP2），在该密封空间（SP1、SP2）内封入润滑剂，并且配置第1、第2滚子（61、62）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种偏心摆动型减速装置。
技术介绍
专利文献I中公开有偏心摆动型减速装置。该减速装置具备通过偏心体摆动的外齿轮、及该外齿轮摆动的同时内啮合的内齿轮。内齿轮的内齿和外齿轮的外齿其齿数差设定为“1”，构成为当外齿轮在内齿轮的内侧摆动时，取出根据该齿数差产生的内齿轮与外齿轮的相对旋转。在偏心体与外齿轮之间配置有偏心体轴承。偏心体轴承由滚子及(滚动体)及支承该滚子的保持器构成，且不具备专用内外圈。因此，配置成用于向轴向限制该偏心体轴承的垫圈(止动部件)抵接于保持器的轴向端面。为了发挥限制偏心体轴承的轴向移动的作用，无论偏心体处于任何偏心状态，垫圈始终抵接于保持器的轴向端面。其结果，滚子所存在的空间成为几乎被外齿轮的内周、偏心体的外周、保持器及垫圈密封的空间。因此，很难供给润滑油，所以，存在滚子周边难以保持良好的润滑之类的问题。专利文献I中，针对这个问题提出有如下结构，即为了更顺畅地向该几乎被密封的空间供给润滑油，在垫圈形成多个向轴向贯穿的贯穿孔。专利文献1:日本特开2010-230171号公报(、段落、、)然而，该专利文献I中公开的结构存在形成贯穿孔时发生费用之类的问题。即，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动型减速装置，其具备通过偏心体而摆动的外齿轮、及该外齿轮摆动的同时内啮合的内齿轮，其特征在于，由滚子构成配置在所述偏心体与所述外齿轮之间的偏心体轴承，并且密封该偏心体与外齿轮之间的空间，在该密封空间内封入润滑剂，并且配置所述滚子。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石川哲三，芳贺卓，志津庆刚，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：